六維力傳感器都有哪些指標(biāo)參數(shù)呢，哪些是我們?cè)谶x擇六維力傳感器必須考察關(guān)注的點(diǎn)，現(xiàn)在我們來一一分析介紹下：
1.滿量程Capacity
傳感器能有效測(cè)量的最大加載力(轉(zhuǎn)矩)。
2.滿量程輸出Output@Capacity
在受到最大規(guī)定加載的力(轉(zhuǎn)矩)時(shí)，傳感器各通道輸出的電信號(hào)值即為滿量程輸出。
3.靈敏度Sensitivity
傳感器靈敏度等于滿量程輸出除以傳感器的滿量程力（扭矩）值。
4.解耦矩陣Nonlinearity
解耦矩陣是矩陣解耦型傳感器的專用術(shù)語，用于將相互耦合的輸出計(jì)算成力和扭矩的值。一般是
一個(gè)6X6的矩陣或者是一個(gè)6X12的矩陣。
5.非線性Nonlinearity
傳感器輸出量與參考直線（連接零點(diǎn)和滿量程輸出點(diǎn)的直線）的最大偏差除以滿量程的百分比。
6.遲滯Hysteresis
在同一個(gè)負(fù)載下，加載和卸載時(shí)的信號(hào)輸出在相等加載點(diǎn)上的最大偏差除以滿量程的百分比。
7.串?dāng)_Crosstalk
當(dāng)在傳感器其它軸加載力（扭矩）至滿量程時(shí)，當(dāng)前軸的輸出除以當(dāng)前軸的滿量程的百分比。
8.零點(diǎn)Zerooffset
在“零狀態(tài)”時(shí)傳感器的輸出。零狀態(tài)由客戶定義，如可定義為傳感器水平放置時(shí)為零狀態(tài)，也可定義為傳感器豎直放置時(shí)為零狀態(tài)。
9.精度Accurancy
傳感器輸出值的準(zhǔn)確程度，通常用非線性和遲滯指標(biāo)衡量。
10.分辨率Resolution
傳感器能分辨的最小信號(hào)，通常分辨率要比精度高很多。該指標(biāo)只表征傳感器能敏感多小的信號(hào)，但是能敏感并不代表能精確測(cè)量。分辨率概念和精度概念不能等同。分辨率主要受傳感器自身性能和測(cè)量系統(tǒng)噪聲影響，噪聲又和采樣率密切相關(guān)。六軸力傳感器的分辨率是指在200HZ采樣率下，傳感器能分辨的最小力（力矩）信號(hào)。
11.過載能力OverloadCapacity
傳感器抵抗過載的能力，一般是傳感器額定量程的1.5倍至10倍，可在傳感器技術(shù)資料中查閱。
12.溫度漂移
環(huán)境溫度對(duì)傳感器的輸出信號(hào)都會(huì)有影響，好的傳感器都有一定的溫度補(bǔ)償，來盡可能減少溫度的影響
以上就是六維力傳感器的12個(gè)重要參數(shù)指標(biāo)，也是我們?cè)谶x擇傳感器時(shí)必須關(guān)注的點(diǎn)
