隨著機(jī)器人的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人以及走進(jìn)了我們的日常生活，如掃地機(jī)器人，餐廳服務(wù)機(jī)器人，兒童早教機(jī)器人，自動搬運(yùn)機(jī)器人等等。那這些機(jī)器人時(shí)怎么工作的呢，他們回用到些什么傳感器呢？這里我們就帶著大家來了解一下
機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
1.二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
2.三維視覺傳感器
最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
3.力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。
4.碰撞檢測傳感器
工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫停或者停止機(jī)器人的運(yùn)動。
5.安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6.其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。
在不遠(yuǎn)的將來，越來越多的機(jī)器人會被我們開發(fā)出來，伴隨而來的，也會促進(jìn)傳感器不斷的發(fā)展和創(chuàng)新
